热锻机械手在锻压线中的操作流程

热处理生产线主要由淬火炉、液压推料机、推杆式加热炉、输送带式淬火槽、中间料架、回火炉液压推料机、推杆式回火炉、回火炉冷却水槽、电气控制系统等组成。

螺母/螺杆按既定规则整齐码放在接头料筐内，料筐准确就位于上料区。由热锻机械手搬送系统将料筐内待热处理接头搬送至热处理炉输送线上的托盘内，热处理炉输送装置将托盘内装载的螺母/螺杆依次进行淬火加热、淬火冷却、回火加热。热锻机械手再将热处理后的螺母/螺杆搬送至检测工序，对每一个螺母/螺杆进行硬度、内外表面磁粉探伤检查。由热锻机械手搬送系统将不合格接头挑出放置在待处理区域，将检测合格的接头从探伤工序取送至成品料筐内码放。

热处理炉上料时，热锻机械手将接头从料筐取料放到搬送带进料托盘上，螺母/螺杆从热处理炉出来后，热锻机械手将接头从搬送带出料托盘上取料放到中转台，有批量产品硬度不合格时放到成批不合格放置区;热锻机械手将接头从中转台放到硬度机上进行螺母/螺杆硬度检测，按硬度机的工作流程完成动作要求，把不合格的螺母/螺杆抓取到不合格品区，合格的螺母/螺杆从硬度机放到磁粉探伤搬送带上进入磁粉探伤。探伤合格螺母/螺杆由成品输送辊道放到成品下料筐内，不合格的螺母/螺杆抓取到不合格品区。智能热处理生产线中采用的机器人系统，能够更好规范热处理炉上料等工序操作。

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