冲压机械手自动传送设备的分类

2022-06-28 10:22:36 琪诺自动化

机械手是在自动化生产过程中一种具有自动抓取和移动工件的功能,机械手能代表人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。比如汽车的灯壳,随着人类的生活水平不断提高,汽车无处不在,使得汽车的零配件需求不断增加,要想单纯的通过手工操作,已经达不到企业生产的要求,有不少企业在生产中开始应用机械手自动化生产,也是我国目前生产中比较普遍的现象。

冲压机械手自动传送设备可以分为两类:一种是单工位机械手,另外一种是多工位机械手。

单工位机械手是将多个工序置于一台大型的压力机台上工作,在机器内部进行材料传递的机械手,特别适合拉伸的小型零件,跟换治具方便,只需更改传递抓取的部位。单工位机械手分为整体式和分体式两种结构,整体式机械手结构紧凑,传递稳定,效率高,单要求模具配合度高,需要模具与机械手同步设计。

单工位分体式机械手,因将横梁一分为二,从而对机模的要求较低,只要保证模高度一致就可以了。

单工位机械手

多工位机械手是指将单个冲压机台连成一条生产线,然后采用机械手将各机位的产品进行传递而成的一条自动化生产线。多工位机械手同样可以分为整体式和分体式,分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机机械手和中间传动装置,机械手含有上下和前后两个方向的动作,每个动作采用丝杆驱动,中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮。分体式机械手拆装简便,可自由调节高度。

多工位整体式机械手是指不同工序间共用一根横梁,整体前进送料。整体式机械手可以说是结合了多工位分体式和单工位分体式机械手,并且因为采用驱动的方式,控制方法相对简补。

多工位机械手

机械手越来越广泛的得到应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍,琪诺自动化生产多工位机械手,冲压机械手,冲床机械手,二次元机械手,三次元机械手,热锻机械手,焊接机器人,自动上料机,桁架机械手等自动化设备,适合多个冲压拉伸场景,欢迎来电咨询,www.jskino.com.


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