连杆机械手与二三次元机械手与模内机械手的区别

2022-10-20 14:45:00 琪诺自动化

与传统冲压线相比，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手，下面看看连杆机械手与二三次元机械手与模内机械手的区别。

1、直交二轴控制型机械手的特点是机构简单、控制简单、成本低，这也是冲压自动化早期人们大量使用它的原因。

2、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

3、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，单次冲压料的时间久大大缩短，所以二次元最适合高速冲压。

5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

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