07摆臂机械手

摆臂机械手_四轴机械手

四轴机器人,也称摆臂机器人,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。

四轴机械手介绍         

四轴机器人,也称摆臂机器人,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。   

四轴机械手功能

1、产品速度快:17件/分钟(空载)                                                                                         

2、可实现定点、定位精准 

3、可以完成复杂的运动控制算法

4、适应不同高度模具,跟换产品简便 

5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产 

6、多程序保存记忆、切换机种更便捷   

四轴机械手参数   

单循环最小需求时间:3m/s 

四轴机器人上下行程:400mm 

四轴机器人伸缩行程:1250mm 

四轴机器人工作半径:1500mm 

四轴机器人搬运重量:小于等于25kg 

四轴机器人额定功率:3.1kw 

四轴机器人设备重量:250kg 

四轴机器人外形尺寸:长1500*宽500*高1400


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