六轴机器人的六轴有什么作用

工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。六轴机器人在实际生产中常用的有六关节冲床机械手，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，每个机器人的关节结构会有不同，下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴，都有什么作用?

第一轴：本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴：主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处，控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。

第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。

第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节;当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。琪诺自动化主营二次元机械手，四轴机械手，六轴机器人，三次元机械手，冲床机械手，连杆机械手，多工位机械手，焊接机器人等自动化设备，适合各种五金冲压拉伸件，包含家电器零配件，汽车零配件，手机壳，消防器材、啤酒桶，螺杆螺母热锻产品等，可在线咨询www.jskino.com.

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