单机多工位机械手冲压生产线介绍

单机多工位机械手适用于多种拉伸冲压场合，例如电机外壳，水槽拉伸，锅内胆拉伸，新能源电池壳冲压....等产品，下面具体来介绍一下单机多工位机械手冲压生产线。

单机多工位机械手冲压生产线介绍

单机多工位机械手冲压生产线由自动化生产线主要由开式双点压力机、上料系统(卷料机或片料机)、单机多工位机械手、多工位模具等组成。

此生产线中，压力机为开式双点压力机，滑块与工作台板一般需要经过定制加长，以便放下多工位模具。单机多工位机械手有伺服驱动机与中间站两个机构，分别固定到地面，两个机构之间装有一根横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘。工作时在压力机连续冲压的空行程中，通过压力机编码器检测曲轴旋转角度并给机械手信号，机械手手臂下降规定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具处，下降→放料→上升→x反方向返回原点，重复以上动作，使得生产线连续生产。

由于开式双点压力机抗偏载能力有限，所以制件尺寸与各工位成形力较小，压力机公称力在5MN以内，制件重量一般不超过3kg，整线生产效率在20~30次/min左右。此种生产线主机造价低，琪诺所采用的配件为全安川伺服，寿命长，所配机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、适用于小型产品多工位冲压生产。

昆山琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。

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